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OxTS 更新 LiDAR 地理配准软件

发布日期:2021-06-22我要投稿我要评论
OxTS推出了最新版本的 LiDAR 地理配准软件 ​​- OxTS Georeferencer 1.4。新的软件版本使 LiDAR 传感器与惯性导航系统 (INS) 配对的过程更容易为测量员生成地理参考点云,简化了过程,同时改善了结果。


OxTS Georeferencer 将来自 OxTS INS 的位置、导航和计时 (PNT) 数据与原始 LiDAR 数据融合,以输出高度准确的 3D 点云。该软件独特地利用导航诊断数据,为测量员提供 LiDAR 点误差估计。这种误差估计允许测量员将分析重点放在基于点的估计误差查看他们的调查部分,帮助他们了解是否有任何调查部分需要再次查看。可选的视轴校准工具使用数据校准导航和测量设备之间的角度。

支持新的 LiDAR 传感器

OxTS Georeferencer 1.4 版增加了对 Hesa​​i 七个新传感器的预集成支持:

熊猫40(测试版)
Pandar40M(测试版)
Pandar64(测试版)
PandarQT(测试版)
Pandar128(测试版)
PandarXT-16(测试版)
PandarXT-32(已测试)
用户体验升级

OxTS Georeferencer 增加了几项新开发,以增强软件的整体用户体验并使其更加直观。

3D 硬件设置查看器——为了帮助输入正确的相对旋转角度,特定的 LiDAR 模型将可供查看,具体取决于测量员对 LiDAR 的选择。该模型将在 OxTS Georeferencer 中表示 LiDAR 的外观、大小和方向,以实现快速直观的配置。
时间重叠图表– 1.4 版将重新引入时间重叠图表。最新的、增强的图表将允许测量员在地图上可视化他们的调查路线,并选择他们调查的具体开始和结束时间。这将使测量员能够控制他们想要查看的路线部分,并增加了仅对测量的这一特定部分进行地理配准的能力。
OxTS 为测量员提供了构建完整测量解决方案的能力,该解决方案由 OxTS INS、地理配准软件和最适合其特定应用的 LiDAR 传感器组成,其中大部分集成工作已经完成。要了解有关 OxTS Georeferencer 1.4 提供的新功能的更多,请访问 OxTS 网站。
 
本文链接:https://www.ijszw.com/uav-news/202106/22/73366.html
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