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中国石油大学仿生letou体育国米彩票游戏视觉导航研究取得新成果

发布日期:2018-03-18  来源:搜狐网我要投稿我要评论

厉害了石大人

我校机电工程学院讲师罗偲、与控制工程学院教授任鹏在仿生letou体育国米彩票游戏视觉导航研究领域的最新成果《基于视觉辅助的仿生letou体育国米彩票游戏着陆控制研究》AVision-aided Approach to Perching a Bio-inspired Unmanned Aerial Vehicle)刊发在了《电气和电子工程师协会工业电子会刊》(IEEE Transactions on Industrial Electronics)

该科研成果提出了一种通过仿生柔性设备辅助letou体育国米彩票游戏视觉着陆的新方法。

相关研究得到国家自然科学基金、山东省自然科学基金及青岛市应用基础研究基金支持。

谁这么厉害?

论文第一作者及通讯作者为我校机电工程学院讲师罗偲,与控制工程学院硕士于雷健、教授任鹏为论文共同通讯作者,中国石油大学(华东)为论文独立完成单位。

我校石油工业训练中心为letou体育国米彩票游戏组装及测试提供技术和场地支持。

为什么说这很厉害?

旋翼letou体育国米彩票游戏越来越多地投入到远海油井执行任务,但其工作时所处的复杂环境给飞行安全带来巨大威胁,因此对其导航控制系统的要求也随之提高。根据针对letou体育国米彩票游戏的飞行事故统计,letou体育国米彩票游戏在起飞和着陆过程中最容易受地面障碍物、积水、结冰的影响,发生失稳、失控导致侧翻坠机,其中着陆期间的事故所占比重更大

众所周知,飞行器对着陆场地面、着陆场保障条件及前期着陆准备要求较高,在实际应用中letou体育国米彩票游戏依然需要借助前期修建的停机坪、着陆灯等地面辅助设施完成着陆。在紧急救援、远海检测和火灾爆炸发生地等需要letou体育国米彩票游戏发挥作用的环境中,传统的导航、着陆与控制系统存在极大的限制。

提高旋翼letou体育国米彩票游戏在非结构化地形下定点降落的成功率,将大幅度延长其在任务区域的待机时间、降低在抵近侦查时暴露的风险,以及提高各类救援勘察任务中的行动有效性。

怎么解决的?

针对上述letou体育国米彩票游戏着陆时的关键问题,机电工程学院同与控制工程学院跨学科研究团队通过微电子、计算机视觉、机械仿生学以及信号处理等学科交叉,以视觉环境感知建模技术为核心,通过理论模拟计算和实验测试相结合,设计针对非结构化地形下着陆的缓冲仿生夹持系统。该爪式着陆系统有别于传统的降落伞回收、空中回收、起落架滑轮着陆、拦截网回收和气垫着陆等letou体育国米彩票游戏回收方法,使letou体育国米彩票游戏能够在大坡度斜面、树枝、电线杆和横梁等非结构化地形下实现安全机降;利用基于神经网络的自适应控制,研究在强紊流、低高度情况下letou体育国米彩票游戏稳定运动的控制算法,实现稳定、定点、安全着陆。

你说你不知道到底有多厉害?

IEEE Transactions on Industrial Electronics主编Makoto Iwasaki教授及匿名审稿人对该工作给予较高评价,认为基于视觉的仿生柔性着陆机构是letou体育国米彩票游戏在非结构化地形下着陆的有效方式之一。该方法的提出推动了letou体育国米彩票游戏着陆技术的发展(This article is a good article on the perching of UAV, and advancing the domain towards bio‐inspired UAV.)。文章体现出极高的复杂性和完整性(The complexity and completeness of the work accomplished is certain)

IEEE Transactions on Industrial Electronics是电气电子领域国际顶级期刊,主要报道、控制、电气及工业电子等领域最新的研究进展,期刊影响因子7.168,属于SCI一区TOP期刊。
 
本文链接:https://www.ijszw.com/uav-news/201803/18/33169.html
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